Αυτό το ρομπότ προβλέπει πότε θα χαμογελάσετε και στη συνέχεια χαμογελά πίσω ακριβώς την κατάλληλη στιγμή

Τα κωμικά κλαμπ είναι οι αγαπημένες μου εξόδους το Σαββατοκύριακο. Πάρτε μερικούς φίλους, πιείτε μερικά ποτά και όταν όλοι μας κάνουν ένα αστείο, υπάρχει μια μαγική στιγμή που τα μάτια μας συναντιούνται και μοιραζόμαστε ένα αναιδές χαμόγελο.

Το χαμόγελο μπορεί να μετατρέψει τους ξένους σε αγαπημένους φίλους. Υποκινεί χαριτωμένα οικόπεδα του Χόλιγουντ, επιδιορθώνει τις διαλυμένες σχέσεις και είναι άρρηκτα συνδεδεμένο με ζεστά, ασαφή συναισθήματα χαράς.

Τουλάχιστον για τον λαό. Για τα ρομπότ, οι προσπάθειές τους για αυθεντικά χαμόγελα συχνά πέφτουν στην παράξενη κοιλάδα: αρκετά κοντά ώστε να θυμίζουν άνθρωπο, αλλά προκαλούν μια αίσθηση ανησυχίας. Λογικά ξέρεις τι προσπαθούν να κάνουν. Αλλά η διαίσθησή σου σου λέει ότι κάτι δεν πάει καλά.

Ίσως φταίει ο καιρός. Τα ρομπότ εκπαιδεύονται να μιμούνται την έκφραση του προσώπου ενός χαμόγελου. Αλλά δεν ξέρουν πότε να δείξουν ένα χαμόγελο. Όταν οι άνθρωποι συνδέονται, στην πραγματικότητα χαμογελάμε μαζί χωρίς κανένα συνειδητό σχεδιασμό. Τα ρομπότ χρειάζονται χρόνο για να αναλύσουν τις εκφράσεις του προσώπου ενός ατόμου και να αναπαράγουν ένα χαμόγελο. Για έναν άνθρωπο, ακόμη και χιλιοστά του δευτερολέπτου καθυστέρησης κάνει τις τρίχες στο πίσω μέρος του λαιμού να σηκώνονται. όπως σε μια ταινία τρόμου, κάτι αισθάνεται χειριστικό και λάθος.

Την περασμένη εβδομάδα, μια ομάδα από το Πανεπιστήμιο της Κολούμπια έδειξε έναν αλγόριθμο που διδάσκει στα ρομπότ να μοιράζονται ένα χαμόγελο με τους χειριστές τους. Το AI αναλύει τις μικρές αλλαγές του προσώπου για να προβλέψει τις εκφράσεις των χειριστών του περίπου 800 χιλιοστά του δευτερολέπτου πριν συμβούν, αρκετός χρόνος για το ρομπότ να χαμογελάσει.

Η ομάδα εκπαίδευσε ένα ομαλό ρομποτικό ανθρωποειδές πρόσωπο που ονομάζεται Emo για να προβλέψει και να ταιριάζει με τις εκφράσεις του ανθρώπινου συντρόφου του. Με ένα γαλάζιο πρόσωπο σιλικόνης, ο Emo μοιάζει με εξωγήινος επιστημονικής φαντασίας της δεκαετίας του 1960. Αλλά χαμογέλασε εύκολα μαζί με τον ανθρώπινο σύντροφό του στο ίδιο «συναισθηματικό» μήκος κύματος.

Τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι συχνά αδέξια και παραμορφωμένα όταν επικοινωνούν με ανθρώπους, έγραψε η Δρ Rachael Jack από το Πανεπιστήμιο της Γλασκώβης, η οποία δεν συμμετείχε στη μελέτη. Το ChatGPT και άλλοι σπουδαίοι γλωσσικοί αλγόριθμοι μπορούν ήδη να κάνουν την ομιλία AI να ακούγεται ανθρώπινη, αλλά οι μη λεκτικές επικοινωνίες είναι δύσκολο να αναπαραχθούν.

Ο προγραμματισμός των κοινωνικών δεξιοτήτων (τουλάχιστον για την έκφραση του προσώπου) σε φυσικά ρομπότ είναι ένα πρώτο βήμα για να βοηθήσουμε τα «κοινωνικά ρομπότ να ενταχθούν στον ανθρώπινο κοινωνικό κόσμο», έγραψε.

Κάτω κουκούλα

Από το robotaxis μέχρι τους roboservers που σας φέρνουν φαγητό και ποτό, τα αυτόνομα ρομπότ εισέρχονται όλο και περισσότερο στη ζωή μας.

Στο Λονδίνο, τη Νέα Υόρκη, το Μόναχο και τη Σεούλ, αυτόνομα ρομπότ περιφέρονται σε χαοτικά αεροδρόμια προσφέροντας βοήθεια στους πελάτες: check-in, εύρεση πύλης επιβίβασης ή ανάκτηση χαμένων αποσκευών. Στη Σιγκαπούρη, πολλά ρομπότ ύψους δύο μέτρων με όραση 360 μοιρών περιφέρονται γύρω από ένα αεροδρόμιο επισημαίνοντας πιθανά προβλήματα ασφάλειας. Κατά τη διάρκεια της πανδημίας, τα σκυλιά ρομπότ επέβαλαν την κοινωνική απόσταση.

Αλλά τα ρομπότ μπορούν να κάνουν περισσότερα. Για επικίνδυνες εργασίες, όπως ο καθαρισμός των υπολειμμάτων κατεστραμμένων σπιτιών ή γεφυρών, θα μπορούσαν να πρωτοστατήσουν στις προσπάθειες διάσωσης και να αυξήσουν την ασφάλεια των πρώτων ανταποκριτών. Με έναν ολοένα και πιο γηρασμένο παγκόσμιο πληθυσμό, θα μπορούσαν να βοηθήσουν τους νοσηλευτές να παρέχουν υποστήριξη σε ηλικιωμένους.

Τα σημερινά ανθρωποειδή ρομπότ είναι γελοιογραφικά αξιολάτρευτα. Αλλά το κύριο συστατικό για να μπουν τα ρομπότ στον κόσμο μας είναι η εμπιστοσύνη. Καθώς οι επιστήμονες κατασκευάζουν ρομπότ με πρόσωπα που μοιάζουν όλο και περισσότερο με ανθρώπους, θέλουμε οι εκφράσεις τους να ταιριάζουν με τις προσδοκίες μας. Δεν είναι μόνο η μίμηση μιας έκφρασης προσώπου. Ένα γνήσιο, κοινό χαμόγελο «ναι, ξέρω» πάνω από ένα αξιοπερίεργο αστείο δημιουργεί έναν δεσμό.

Οι μη λεκτικές επικοινωνίες (εκφράσεις, χειρονομίες, στάσεις σώματος) είναι εργαλεία που χρησιμοποιούμε για να εκφραστούμε. Με το ChatGPT και άλλη τεχνητή νοημοσύνη που δημιουργείται, οι μηχανές μπορούν πλέον να «επικοινωνούν μέσω βίντεο και προφορικά», είπε ο συγγραφέας της μελέτης Δρ. Χοντ Λίπσον. Επιστήμη.

Αλλά όταν πρόκειται για τον πραγματικό κόσμο, όπου ένα βλέμμα, ένα κλείσιμο του ματιού και ένα χαμόγελο μπορούν να κάνουν τη διαφορά, είναι «ένα κανάλι που λείπει αυτή τη στιγμή», είπε ο Lipson. «Το να χαμογελάς τη λάθος στιγμή μπορεί να είναι αντιπαραγωγικό. [If even a few milliseconds too late]ίσως νιώθεις σαν να χαζεύεις».

Χαμογελάστε

Για να κάνει τα ρομπότ να κάνουν μη λεκτικές ενέργειες, η ομάδα εστίασε σε μια πτυχή: ένα κοινό χαμόγελο. Προηγούμενες μελέτες είχαν προγραμματίσει εκ των προτέρων ρομπότ να μιμούνται ένα χαμόγελο. Επειδή όμως δεν είναι αυθόρμητα, προκαλούν μια μικρή αλλά αισθητή καθυστέρηση και κάνουν το χαμόγελο να φαίνεται ψεύτικο.

“Υπάρχουν πολλά πράγματα που πηγαίνουν στη μη λεκτική επικοινωνία” που είναι δύσκολο να ποσοτικοποιηθούν, είπε ο Lipson. «Ο λόγος που πρέπει να λέμε «τυρί» όταν τραβάμε μια φωτογραφία είναι επειδή το να χαμογελάσουμε όταν μας ζητηθεί είναι αρκετά δύσκολο».

Η νέα μελέτη επικεντρώθηκε στον χρόνο.

Η ομάδα σχεδίασε έναν αλγόριθμο που προβλέπει το χαμόγελο ενός ατόμου και κάνει ένα ανθρωποειδές animatronic πρόσωπο να χαμογελά ταυτόχρονα. Ονομάζεται Emo, το ρομποτικό πρόσωπο έχει 26 γρανάζια (σκεφτείτε τεχνητούς μύες) τυλιγμένα σε ένα ελαστικό «δέρμα» σιλικόνης. Κάθε γρανάζι είναι προσαρτημένο στον κύριο ρομποτικό «σκελετό» με μαγνήτες για να κινεί τα φρύδια, τα μάτια, το στόμα και το λαιμό. Τα μάτια του Emo έχουν ενσωματωμένες κάμερες για να καταγράφουν το περιβάλλον του και να παρακολουθούν τις κινήσεις του βολβού του ματιού και τα αναβοσβήνει.

Από μόνο του, το Emo μπορεί να παρακολουθεί τις εκφράσεις του προσώπου σας. Ο στόχος της νέας μελέτης ήταν να σας βοηθήσει να ερμηνεύσετε τα συναισθήματα των άλλων. Η ομάδα χρησιμοποίησε ένα κόλπο που μπορεί να γνωρίζει κάθε εσωστρεφής έφηβος: Ζήτησαν από τον Emo να κοιτάξει στον καθρέφτη για να μάθει πώς να ελέγχει τα γρανάζια του και να σχηματίζει μια τέλεια έκφραση του προσώπου, όπως ένα χαμόγελο. Το ρομπότ έμαθε σταδιακά να ταιριάζει τις εκφράσεις του με κινητικές εντολές, για παράδειγμα, «σήκωσε τα μάγουλά σου». Στη συνέχεια, η ομάδα αφαίρεσε κάθε προγραμματισμό που θα μπορούσε να τεντώσει υπερβολικά το πρόσωπο, καταστρέφοντας το δέρμα σιλικόνης του ρομπότ.

“Αποτέλεσμα…[making] ένα πρόσωπο ρομπότ που μπορεί να χαμογελάσει ήταν απίστευτα προκλητικό από μηχανική άποψη. «Είναι πιο δύσκολο από το να φτιάξεις ένα ρομποτικό χέρι», είπε ο Lipson. «Είμαστε πολύ καλοί στον εντοπισμό μη αυθεντικών χαμόγελων. Άρα είμαστε πολύ ευαίσθητοι σε αυτό».

Για να αντιμετωπίσει την παράξενη κοιλάδα, η ομάδα εκπαίδευσε τον Emo να προβλέπει τις κινήσεις του προσώπου χρησιμοποιώντας βίντεο με ανθρώπους να γελούν, να εκπλήσσονται, να συνοφρυώνονται, να κλαίνε και να κάνουν άλλες εκφράσεις. Τα συναισθήματα είναι καθολικά: όταν χαμογελάτε, οι γωνίες του στόματός σας καμπυλώνονται σε ένα μισοφέγγαρο. Όταν κλαις, τα φρύδια σου αυλακώνουν.

Το AI ανέλυσε τις κινήσεις του προσώπου κάθε σκηνής καρέ προς καρέ. Μετρώντας τις αποστάσεις μεταξύ των ματιών, του στόματος και άλλων «σημείων του προσώπου», βρήκε ενδεικτικά σημάδια που αντιστοιχούν σε ένα συγκεκριμένο συναίσθημα. Για παράδειγμα, μια κίνηση προς τα πάνω στη γωνία του στόματος υποδηλώνει έναν υπαινιγμό χαμόγελου, ενώ μια κίνηση προς τα κάτω μπορεί να προκαλέσει συνοφρυώματα.

Αφού εκπαιδεύτηκε, το AI χρειάστηκε λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο για να αναγνωρίσει αυτά τα ορόσημα του προσώπου. Ενεργοποιώντας το Emo, το πρόσωπο του ρομπότ μπορούσε να προβλέψει ένα χαμόγελο με βάση τις ανθρώπινες αλληλεπιδράσεις μέσα σε ένα δευτερόλεπτο, έτσι θα χαμογελούσε με τον συμμετέχοντα του.

Για να είμαστε σαφείς, η τεχνητή νοημοσύνη δεν «αισθάνεται». Αντιθέτως, συμπεριφέρεται όπως ένας άνθρωπος όταν γελάει με έναν αστείο κωμικό με ένα φαινομενικά γνήσιο χαμόγελο.

Οι εκφράσεις του προσώπου δεν είναι οι μόνες ενδείξεις που παρατηρούμε όταν αλληλεπιδρούμε με ανθρώπους. Οι ανεπαίσθητες κινήσεις του κεφαλιού, τα νεύματα, τα ανασηκωμένα φρύδια ή οι χειρονομίες αφήνουν ένα αποτύπωμα. Ανεξάρτητα από τον πολιτισμό, τα “ums”, “ahhs” και “likes” (ή τα ισοδύναμά τους) ενσωματώνονται στις καθημερινές αλληλεπιδράσεις. Προς το παρόν, ο Emo είναι σαν ένα μωρό που έμαθε να χαμογελά. Ακόμα δεν καταλαβαίνει άλλα πλαίσια.

«Απομένουν πολλά να γίνουν», είπε ο Λίπσον. Απλώς ξύνουμε την επιφάνεια των μη λεκτικών επικοινωνιών για την τεχνητή νοημοσύνη. Αλλά “αν πιστεύετε ότι η αλληλεπίδραση με το ChatGPT είναι ενδιαφέρουσα, περιμένετε έως ότου αυτά τα πράγματα γίνουν φυσικά και όλα τα στοιχήματα ακυρωθούν.”

Πίστωση εικόνας: Yuhang Hu, Columbia Engineering μέσω YouTube

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *